Ambulante zorg betekent dat de patiënt zich voor behandeling verplaatst naar de zorgverstrekker, zoals een arts, medisch specialist of een polikliniek. Hierbij vindt geen ziekenhuisopname met overnachting plaats, in tegenstelling tot intramurale zorg waarbij de patiënt tijdens zijn behandeling wel in het ziekenhuis of de verpleeginstelling verblijft. Meestal gaat het om eenvoudige behandelmethoden. Sommige ambulatoria leveren ook thuishulp, zoals bijvoorbeeld verloskunde, of begeleiding bij het zelfstandig wonen voor verstandelijk en/of lichamelijk beperkten. Wegens hoge verblijfskosten in een ziekenhuis, stimuleert de overheid ambulante therapie, onder meer ook in de psychiatrie.